{"id":15031,"date":"2022-12-05T11:48:12","date_gmt":"2022-12-05T10:48:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.luque-machines.com\/sin-categorizar\/servomotor-motor-paso-a-paso-cual-es-la-diferencia\/"},"modified":"2026-09-02T17:28:40","modified_gmt":"2026-09-02T15:28:40","slug":"servomotor-motor-paso-a-paso-cual-es-la-diferencia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.luque-machines.com\/es\/tecnologias\/servomotor-motor-paso-a-paso-cual-es-la-diferencia\/","title":{"rendered":"Servomotor \/ motor paso a paso, \u00bfcu\u00e1l es la diferencia?"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El <a href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Servomoteur\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">servomotor<\/a> y el <a href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Moteur_pas_%C3%A0_pas\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">motor paso a paso<\/a> son ambos motores el\u00e9ctricos de corriente continua. Su elevado par en caso de bloqueo (o arranque) los convierte en motores com\u00fanmente empleados para robots y m\u00e1quinas especiales. De hecho, estos motores se utilizan para controlar los ejes de las <a href=\"https:\/\/www.luque-machines.com\/fr\/fraiseuses-cnc\/\">fresadoras de control num\u00e9rico<\/a>.  <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">El motor paso a paso<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El motor paso a paso es m\u00e1s adecuado para mecanizados peque\u00f1os. De hecho, su composici\u00f3n sencilla lo hace a la vez f\u00e1cil de fabricar y fiable.<br\/>Sin embargo, cuando los esfuerzos aplicados al rotor son mayores que el par m\u00e1ximo admisible del motor (valor en N.m indicado por el fabricante), se produce un fen\u00f3meno de p\u00e9rdida de pasos: el motor se desplaza accidentalmente y se oyen peque\u00f1os \u201ccracs\u201d en el interior del motor.<br\/>Si fresa una pieza en un material algo duro y las velocidades de avance de su fresadora est\u00e1n mal ajustadas, los motores paso a paso que accionan sus ejes sufren p\u00e9rdidas de pasos. Tendr\u00e1 el mismo fen\u00f3meno si las velocidades y las aceleraciones de los desplazamientos de sus ejes son demasiado altas.<br\/>El problema es que, durante un proceso de mecanizado largo, la suma de las p\u00e9rdidas de pasos sucesivas dar\u00e1 lugar a importantes desviaciones en los ejes de su fresadora. La fresa no pasar\u00e1 por el lugar previsto inicialmente y su pieza final ya no ser\u00e1 v\u00e1lida.<br\/>Los motores paso a paso son suficientes para el fresado de piezas peque\u00f1as y procesos cortos en materiales blandos. Pero para la fabricaci\u00f3n de piezas de grandes dimensiones, ya no son adecuados.    <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">El servomotor<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El servomotor est\u00e1 construido como un motor paso a paso, con la diferencia de que adem\u00e1s dispone de un codificador. Este le permite conocer de forma continua la velocidad de rotaci\u00f3n del rotor. As\u00ed, el controlador puede saber si la consigna de giro se ha ejecutado por completo. En caso de p\u00e9rdida de pasos, se sabr\u00e1 si el motor ha girado menos de lo previsto y se ajustar\u00e1 inmediatamente el movimiento. De este modo se evitan las desviaciones durante el proceso de mecanizado.<br\/>As\u00ed, el servomotor no es sensible al efecto de p\u00e9rdida de pasos y, por tanto, es m\u00e1s adecuado para el fresado de grandes dimensiones. Una fresadora equipada con servomotores soportar\u00e1 fuertes aceleraciones y altas velocidades de desplazamiento en sus ejes manteniendo su precisi\u00f3n de posicionamiento. Por ello, se recomiendan para la fabricaci\u00f3n de piezas grandes y que requieren una gran precisi\u00f3n.      <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El servomotor y el motor paso a paso son ambos motores el\u00e9ctricos de corriente continua. Su elevado par en caso de bloqueo (o arranque) los convierte en motores com\u00fanmente empleados para robots y m\u00e1quinas especiales. De hecho, estos motores se utilizan para controlar los ejes de las fresadoras de control num\u00e9rico. 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