{"id":4085,"date":"2022-12-05T11:48:12","date_gmt":"2022-12-05T10:48:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.luque-machines.com\/?p=4085"},"modified":"2023-12-20T10:51:57","modified_gmt":"2023-12-20T09:51:57","slug":"servomoteur-moteur-pas-a-pas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.luque-machines.com\/fr\/technologies\/servomoteur-moteur-pas-a-pas\/","title":{"rendered":"Servomoteur \/ moteur pas \u00e0 pas, quelle diff\u00e9rence ?"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <a href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Servomoteur\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">servomoteur<\/a> et le <a href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Moteur_pas_%C3%A0_pas\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">moteur pas \u00e0 pas<\/a> sont tous deux des moteurs \u00e9lectriques \u00e0 courant continu. Leur couple important lors d&rsquo;un blocage (ou d\u00e9marrage) font d&rsquo;eux des moteurs couramment employ\u00e9s pour les robots et les machines sp\u00e9ciales. On utilise d&rsquo;ailleurs ces moteurs pour contr\u00f4ler les axes des <a href=\"https:\/\/www.luque-machines.com\/fr\/fraiseuses-cnc\/\">fraiseuses \u00e0 commande num\u00e9rique<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le moteur pas \u00e0 pas<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le moteur pas \u00e0 pas est plus adapt\u00e9 pour de petits usinages. En effet sa composition simple le rend \u00e0 la fois simple \u00e0 produire et fiable.<br>Cependant, lorsque les efforts soumis au rotor sont plus importants que le couple maximal admissible du moteur (valeur en N.m qui est donn\u00e9e par le constructeur), on assiste \u00e0 un ph\u00e9nom\u00e8ne de saut de pas : le moteur se d\u00e9cale accidentellement et on entend de petits \u00ab\u00a0cracs\u00a0\u00bb \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur du moteur.<br>Si vous fraisez une pi\u00e8ce dans un mat\u00e9riaux un peu dur et que les vitesses d&rsquo;avance de votre fraiseuse sont mal r\u00e9gl\u00e9es, les moteurs pas \u00e0 pas qui actionnent vos axes sont soumis \u00e0 des sauts de pas. Vous aurez le m\u00eame ph\u00e9nom\u00e8ne si les vitesses et les acc\u00e9l\u00e9rations des d\u00e9placements de vos axes sont trop \u00e9lev\u00e9s.<br>Le probl\u00e8me est qu&rsquo;au cours d&rsquo;un long processus d&rsquo;usinage, l&rsquo;addition des sauts de pas successifs r\u00e9sultera \u00e0 d&rsquo;importants d\u00e9calages sur les axes de votre fraiseuse. La fraise ne sera pas pass\u00e9e \u00e0 l&rsquo;endroit initialement pr\u00e9vu et votre pi\u00e8ce finale n&rsquo;est plus convenable.<br>Les moteurs pas \u00e0 pas suffisent pour des fraisages de petites pi\u00e8ces et des processus courts dans des mat\u00e9riaux tendres. Mais pour des fabrications de pi\u00e8ces de grandes dimensions, ils ne sont plus adapt\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le servomoteur<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le servomoteur est constitu\u00e9 comme un moteur pas \u00e0 pas avec la diff\u00e9rence qu&rsquo;il poss\u00e8de en plus d&rsquo;un encodeur. Celui-ci lui permet de conna\u00eetre en continue la vitesse de rotation du rotor. Ainsi, le contr\u00f4leur peut savoir si la consigne de rotation a bien \u00e9t\u00e9 ex\u00e9cut\u00e9e dans sa totalit\u00e9. Dans le cas d&rsquo;un saut de pas, on saura si le moteur a moins tourn\u00e9 que pr\u00e9vu et on ajustera imm\u00e9diatement le mouvement. On \u00e9vite donc les d\u00e9calages au cours du processus d&rsquo;usinage.<br>Ainsi le servomoteur n&rsquo;est pas sensible \u00e0 l&rsquo;effet de sauts de pas et est donc plus adapt\u00e9 au fraisage de grandes dimensions. Une fraiseuse \u00e9quip\u00e9e de servomoteurs supportera les fortes acc\u00e9l\u00e9rations et les grandes vitesses de d\u00e9placement sur ses axes tout en gardant sa pr\u00e9cision de positionnement. Ils sont donc recommand\u00e9s pour les fabrications de grandes pi\u00e8ces et demandant une grande pr\u00e9cision.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le servomoteur et le moteur pas \u00e0 pas sont tous deux des moteurs \u00e9lectriques \u00e0 courant continu. Leur couple important lors d&rsquo;un blocage (ou d\u00e9marrage) font d&rsquo;eux des moteurs couramment employ\u00e9s pour les robots et les machines sp\u00e9ciales. On utilise d&rsquo;ailleurs ces moteurs pour contr\u00f4ler les axes des fraiseuses \u00e0 commande num\u00e9rique. 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