Krokový motor

Krokový motor je vhodnejší na menšie obrábanie. Vďaka jednoduchému zloženiu sa ľahko vyrába a je spoľahlivý.
Ak sú však sily pôsobiace na rotor väčšie ako maximálny povolený krútiaci moment motora (hodnota Nm udávaná výrobcom), dochádza k javu straty kroku: motor sa neúmyselne pohne a vo vnútri motora počuť malé „praskanie“.
Ak frézujete obrobok z tvrdého materiálu a rýchlosti posuvu vašej frézky sú nesprávne nastavené, krokové motory poháňajúce vaše osi budú vystavené strate krokov. Rovnaký jav nastane, ak sú rýchlosti a zrýchlenia pohybov vašich osí príliš vysoké.

Problémom je, že počas dlhého procesu obrábania vedie sčítanie po sebe idúcich strát krokov k veľkým posunom na osiach vašej frézky. Fréza nie je vedená na pôvodne určené miesto a váš finálny produkt už nie je vyhovujúci.
Na frézovanie malých dielov a krátke procesy v mäkkých materiáloch sú krokové motory postačujúce. Na výrobu veľkých dielov však už nie sú vhodné.

Servomotor

Servomotor je konštruovaný podobne ako krokový motor s tým rozdielom, že má navyše enkodér. Ten mu umožňuje nepretržite snímať rýchlosť otáčania rotora. Riadiaci systém tak dokáže rozpoznať, či bol príkaz na otočenie úplne vykonaný. V prípade straty kroku systém vie, či sa motor otočil menej, než bolo plánované, a okamžite pohyb upraví. Tým sa predchádza oneskoreniam počas procesu obrábania.
Servomotor teda nie je náchylný na efekt straty krokov, a preto je vhodnejší na frézovanie veľkých rozmerov. Frézka vybavená servomotormi znáša vysoké zrýchlenia a vysoké rýchlosti presunu svojich osí, pričom si zachováva presnosť polohovania. Odporúčajú sa preto na výrobu veľkých dielov, ktoré vyžadujú vysokú presnosť.

The article Servomotor/krokový motor, aký je v tom rozdiel? appeared first on LUQUE Machines.