A szervomotor és a léptetőmotor egyaránt egyenáramú villanymotor. Nagy nyomatékuk elakadáskor (vagy indításkor) miatt gyakran alkalmazzák őket robotokban és speciális gépekben. Ezeket a motorokat használjuk a számítógép-vezérlésű marógépek tengelyeinek vezérlésére is.

A léptetőmotor

A léptetőmotor inkább kisebb megmunkálásokhoz alkalmas. Egyszerű felépítése miatt könnyen gyártható és megbízható.
Ugyanakkor, ha a rotorra ható terhelés nagyobb, mint a motor megengedett maximális nyomatéka (a gyártó által megadott N·m érték), lépésvesztés jelensége lép fel: a motor véletlenül elugrik, és a motor belsejéből apró „kattogás” hallható.
Ha kissé kemény anyagban mar egy alkatrészt, és a marógép előtolási sebességei nincsenek megfelelően beállítva, a tengelyeket hajtó léptetőmotorok lépésvesztésnek vannak kitéve. Ugyanez történik akkor is, ha a tengelymozgások sebessége és gyorsulása túl magas.
A probléma az, hogy egy hosszú megmunkálási folyamat során az egymást követő lépésvesztések összeadódása jelentős eltolódásokat okoz a marógép tengelyein. A maró nem ott halad, ahol eredetileg kellett volna, és a kész munkadarab már nem megfelelő.
A léptetőmotorok elegendők kis alkatrészek marásához és rövid folyamatokhoz puha anyagokban. Nagy méretű alkatrészek gyártásához azonban már nem megfelelőek.

A szervomotor

A szervomotor felépítése hasonló a léptetőmotoréhoz, azzal a különbséggel, hogy egy enkóderrel is rendelkezik. Ez lehetővé teszi számára, hogy folyamatosan ismerje a rotor fordulatszámát. Így a vezérlő ellenőrizni tudja, hogy a forgatási parancs teljes egészében végrehajtásra került-e. Lépésvesztés esetén látható, ha a motor a vártnál kevesebbet fordult, és a mozgást azonnal korrigáljuk. Így elkerülhetők az eltolódások a megmunkálási folyamat során.
A szervomotor tehát nem érzékeny a lépésvesztésre, ezért jobban alkalmas nagy méretű marási feladatokra. A szervomotorokkal szerelt marógép elviseli a nagy gyorsulásokat és a tengelyek nagy előtolási sebességeit, miközben megőrzi a pozicionálási pontosságát. Ezért nagy alkatrészek, illetve nagy pontosságot igénylő gyártásokhoz ajánlott.

Mielőtt a Mach3-ról beszélnénk, tekintsünk vissza a numerikus vezérlés létrehozásának és a G-kód megjelenésének történetére.

A G-kód (vagy ISO kód) alapú numerikus vezérlés elve

A számítógépes numerikus vezérlés megjelenésével az Egyesült Államokban található Massachusetts Institute of Technology az 1950-es években kifejlesztette a G-kódot, amely a numerikus vezérlés világában a legszélesebb körben használt programozási nyelvvé vált.

Általánosabban fogalmazva, az ISO kód, amely G parancsokból (de M, F és S… parancsokból is) áll, lehetővé teszi, hogy megadja a számítógép által vezérelt gépeknek, például a marógépeknek, hogy mit tegyenek és hogyan tegyék. A G-kód parancsok olyan utasítások, amelyek meghatározzák, hová kell mozogni, milyen sebességgel és milyen útvonalon, elsősorban 2 módszert használva: egyenes vonalban vagy ívben.

CNC gépe vezérlése a Mach3 segítségével

A Mach3 a MACH szoftvercsalád része, amelyet az Artsoft fejlesztett. Lehetővé teszi egy számítógép „vezérlőpulttá” alakítását CNC gépe vezérléséhez. A Mach3 a legismertebb szoftver a piacon. Közvetlenül importálhat DXF, BMP, JPG és HPGL formátumú fájlokat is a szoftver LazyCam csomagján keresztül, amely az alkatrészt szerszámpályává konvertálja a Mach3 számára.

Lehetősége van egy teljesen testreszabható felület létrehozására, valamint M kódok és makrók létrehozására VBscript segítségével. A MACH3 szoftvert az orsó sebességének szabályozása, több relé vezérlése, videó megjelenítés, manuális impulzusgenerálás, teljes képernyős mód és érintőképernyős gombok lehetősége is jellemzi. Ez a szoftver gazdag funkciókban, és nagy értéket kínál a numerikus vezérlő szoftvercsomag igényei szerint.

A MACH3 a legtöbb Windows PC-n működik a motorok lépésenkénti mozgásának vezérlésére G-kód nyelv használatával. A szükséges PC teljesítmény nem túl nagy, és probléma nélkül futtatható egy irodai számítógépen. A Pentium, Dual Core vagy Core 2 Duo mikroprocesszorok elegendőek a szoftver futtatásához. A MACH3 telepítése egyszerű, és „bemutató módban” is működhet tesztelés céljából, amíg fel nem oldják egy licencfájllal, amelyet weboldalunkon kínálunk.

Röviden, ez a szoftver egy vezérlőpult funkcióit kívánja alacsonyabb költséggel egy számítógépre vinni. De képes-e helyettesíteni egy marógép numerikus vezérlését?