Servomotorul și motorul pas cu pas sunt ambele motoare electrice de curent continuu. Cuplul lor ridicat în cazul unui blocaj (sau la pornire) le face motoare utilizate frecvent pentru roboți și mașini speciale. De altfel, folosim aceste motoare pentru a controla axele frezelor cu comandă numerică.

Motorul pas cu pas

Motorul pas cu pas este mai potrivit pentru prelucrări de mici dimensiuni. Într-adevăr, construcția sa simplă îl face atât ușor de produs, cât și fiabil.
Totuși, atunci când eforturile aplicate rotorului sunt mai mari decât cuplul maxim admis al motorului (valoare în N.m indicată de producător), apare fenomenul de pierdere a pașilor: motorul se decalază accidental și se aud mici „cracuri” în interiorul motorului.
Dacă frezați o piesă dintr-un material puțin mai dur și vitezele de avans ale frezei sunt reglate necorespunzător, motoarele pas cu pas care acționează axele sunt supuse pierderii pașilor. Același fenomen apare dacă vitezele și accelerațiile deplasărilor axelor sunt prea mari.
Problema este că, pe parcursul unui proces lung de prelucrare, acumularea pierderilor succesive de pași va duce la decalaje importante pe axele frezei. Freza nu va trece prin locul prevăzut inițial, iar piesa finală nu va mai fi conformă.
Motoarele pas cu pas sunt suficiente pentru frezarea pieselor mici și pentru procese scurte în materiale moi. Însă pentru fabricarea pieselor de mari dimensiuni, acestea nu mai sunt potrivite.

Servomotorul

Servomotorul este construit ca un motor pas cu pas, cu diferența că are în plus un encoder. Acesta îi permite să cunoască în permanență viteza de rotație a rotorului. Astfel, controlerul poate ști dacă comanda de rotație a fost executată integral. În cazul unei pierderi de pași, se va ști dacă motorul a rotit mai puțin decât era prevăzut și se va ajusta imediat mișcarea. Se evită astfel decalajele pe parcursul procesului de prelucrare.
Prin urmare, servomotorul nu este sensibil la efectul pierderii pașilor și este, așadar, mai potrivit pentru frezarea de mari dimensiuni. O freză echipată cu servomotoare va suporta accelerații mari și viteze ridicate de deplasare pe axe, păstrând în același timp precizia de poziționare. Prin urmare, acestea sunt recomandate pentru fabricarea pieselor mari și care necesită o precizie ridicată.

Înainte de a vorbi despre Mach3, să facem puțină istorie despre crearea comenzii numerice și apariția codului G.

Principiul comenzii numerice prin cod G (sau cod ISO)

Odată cu apariția comenzii numerice computerizate, Institutul de Tehnologie din Massachusetts, situat în Statele Unite, a dezvoltat, în anii 1950, G-Code, care a devenit cel mai utilizat limbaj de programare în lumea comenzii numerice.

Într-o manieră mai generală, codul ISO, compus din comenzi G (dar și M, F și S…), vă permite să indicați mașinilor controlate de calculator, cum ar fi mașinile de frezat, ce să facă și cum să o facă. Comenzile G-code sunt instrucțiuni care indică unde să se deplaseze, cu ce viteză și pe ce cale, utilizând în principal 2 metode: în linie sau în arc.

Comanda mașinii dumneavoastră CNC prin Mach3

Mach3 face parte din seria de software-uri MACH, dezvoltat de Artsoft. Acesta ar permite transformarea unui calculator „într-un pupitru” pentru a comanda mașina dumneavoastră CNC. Mach3 este cel mai cunoscut software de pe piața sa. De asemenea, puteți importa direct fișierele dumneavoastră în format DXF, BMP, JPG și HPGL prin intermediul pachetului LazyCam al software-ului, care servește la convertirea piesei dumneavoastră în traseu de sculă pentru Mach3.

Aveți posibilitatea de a crea o interfață complet personalizabilă, pe lângă faptul că puteți crea coduri M și macrocomenzi cu ajutorul VBscript. Software-ul MACH3 se caracterizează, de asemenea, prin controlul vitezei broșei, o comandă de relee multiple, un afișaj video, o generare manuală de impulsuri, cu posibilitatea de ecran complet și taste tactile. Acest software este bogat în funcționalități și vă oferă o mare valoare în funcție de nevoile pachetului dumneavoastră software de control prin comandă numerică.

MACH3 funcționează pe majoritatea PC-urilor Windows pentru a controla mișcarea motoarelor, pas cu pas, cu ajutorul limbajului G-Code. Performanțele PC necesare nu sunt foarte exigente și poate funcționa fără probleme pe un calculator de birou. Microprocesoarele Pentium, Dual Core sau Core 2 Duo sunt suficiente pentru a rula acest software. Instalarea MACH3 este simplă și poate funcționa în „mod demonstrație”, pentru a fi testat, până când este deblocat printr-un fișier de licență pe care îl oferim pe site-ul nostru.

Pe scurt, acest software dorește să aducă funcționalitățile unui pupitru pe un calculator la un cost mai mic. Dar permite acesta înlocuirea unei comenzi numerice pe o mașină de frezat?