Servomotorul și motorul pas cu pas sunt ambele motoare electrice de curent continuu. Cuplul lor ridicat în cazul unui blocaj (sau la pornire) le face motoare utilizate frecvent pentru roboți și mașini speciale. De altfel, folosim aceste motoare pentru a controla axele frezelor cu comandă numerică.
Motorul pas cu pas
Motorul pas cu pas este mai potrivit pentru prelucrări de mici dimensiuni. Într-adevăr, construcția sa simplă îl face atât ușor de produs, cât și fiabil.
Totuși, atunci când eforturile aplicate rotorului sunt mai mari decât cuplul maxim admis al motorului (valoare în N.m indicată de producător), apare fenomenul de pierdere a pașilor: motorul se decalază accidental și se aud mici „cracuri” în interiorul motorului.
Dacă frezați o piesă dintr-un material puțin mai dur și vitezele de avans ale frezei sunt reglate necorespunzător, motoarele pas cu pas care acționează axele sunt supuse pierderii pașilor. Același fenomen apare dacă vitezele și accelerațiile deplasărilor axelor sunt prea mari.
Problema este că, pe parcursul unui proces lung de prelucrare, acumularea pierderilor succesive de pași va duce la decalaje importante pe axele frezei. Freza nu va trece prin locul prevăzut inițial, iar piesa finală nu va mai fi conformă.
Motoarele pas cu pas sunt suficiente pentru frezarea pieselor mici și pentru procese scurte în materiale moi. Însă pentru fabricarea pieselor de mari dimensiuni, acestea nu mai sunt potrivite.
Servomotorul
Servomotorul este construit ca un motor pas cu pas, cu diferența că are în plus un encoder. Acesta îi permite să cunoască în permanență viteza de rotație a rotorului. Astfel, controlerul poate ști dacă comanda de rotație a fost executată integral. În cazul unei pierderi de pași, se va ști dacă motorul a rotit mai puțin decât era prevăzut și se va ajusta imediat mișcarea. Se evită astfel decalajele pe parcursul procesului de prelucrare.
Prin urmare, servomotorul nu este sensibil la efectul pierderii pașilor și este, așadar, mai potrivit pentru frezarea de mari dimensiuni. O freză echipată cu servomotoare va suporta accelerații mari și viteze ridicate de deplasare pe axe, păstrând în același timp precizia de poziționare. Prin urmare, acestea sunt recomandate pentru fabricarea pieselor mari și care necesită o precizie ridicată.