Aj servomotor, aj krokový motor sú jednosmerné elektrické motory. Ich vysoký krútiaci moment pri zablokovaní (alebo rozbehu) z nich robí motory bežne používané pre roboty a špeciálne stroje. Tieto motory sa používajú aj na ovládanie osí CNC frézok.

Krokový motor

Krokový motor je vhodnejší pre menšie obrábanie. Jeho jednoduchá konštrukcia ho robí ľahko vyrobiteľným a spoľahlivým.
Avšak, keď sú sily pôsobiace na rotor väčšie ako maximálny prípustný krútiaci moment motora (hodnota v N.m, ktorú udáva výrobca), dochádza k javu preskakovania krokov: motor sa náhodne posunie a vo vnútri motora počuť malé „praskanie“.
Ak frézujete obrobok z trochu tvrdého materiálu a rýchlosti posuvu vašej frézky sú nesprávne nastavené, krokové motory, ktoré poháňajú vaše osi, sú vystavené preskakovaniu krokov. Rovnaký jav nastane, ak sú rýchlosti a zrýchlenia pohybu vašich osí príliš vysoké.
Problém je v tom, že počas dlhého procesu obrábania bude súčet po sebe nasledujúcich preskokov krokov viesť k značným posunom na osiach vašej frézky. Fréza neprejde pôvodne zamýšľaným miestom a váš finálny obrobok už nebude vhodný.
Krokové motory postačujú na frézovanie malých dielov a krátke procesy v mäkkých materiáloch. Ale pre výrobu veľkých dielov už nie sú vhodné.

Servomotor

Servomotor je konštruovaný ako krokový motor s tým rozdielom, že má navyše aj enkodér. Ten mu umožňuje nepretržite poznať rýchlosť otáčania rotora. Regulátor tak môže vedieť, či bol príkaz na otáčanie vykonaný v plnom rozsahu. V prípade preskoku kroku sa zistí, či sa motor otočil menej, ako sa očakávalo, a pohyb sa okamžite upraví. Tým sa predchádza posunom počas procesu obrábania.
Servomotor teda nie je citlivý na efekt preskakovania krokov a je preto vhodnejší na frézovanie veľkých rozmerov. Frézka vybavená servomotormi zvládne vysoké zrýchlenia a vysoké rýchlosti pohybu na svojich osiach pri zachovaní presnosti polohovania. Preto sa odporúčajú pre výrobu veľkých dielov vyžadujúcich vysokú presnosť.

Predtým, než začneme hovoriť o Mach3, pozrime sa trochu do histórie vzniku numerického riadenia a objavenia G-kódu.

Princíp numerického riadenia pomocou G-kódu (alebo ISO kódu)

S nástupom počítačového numerického riadenia vyvinul Massachusettský technologický inštitút v USA v 50. rokoch 20. storočia G-kód, ktorý sa stal najpoužívanejším programovacím jazykom vo svete numerického riadenia.

Všeobecnejšie povedané, ISO kód, zložený z príkazov G (ale aj M, F a S…), vám umožňuje inštruovať počítačom riadené stroje, ako sú frézky, čo majú robiť a ako to majú robiť. Príkazy G-kódu sú inštrukcie určujúce, kam sa má stroj pohybovať, akou rýchlosťou a po akej dráhe, pričom využívajú hlavne 2 metódy: priamku alebo oblúk.

Riadenie vášho CNC stroja pomocou Mach3

Mach3 je súčasťou série softvérov MACH, vyvinutých spoločnosťou Artsoft. Umožňuje premeniť počítač „na ovládací panel“ pre riadenie vášho CNC stroja. Mach3 je najznámejším softvérom na svojom trhu. Svoje súbory môžete tiež priamo importovať vo formátoch DXF, BMP, JPG a HPGL prostredníctvom balíka LazyCam, ktorý slúži na konverziu vášho obrobku na dráhu nástroja pre Mach3.

Môžete si vytvoriť plne prispôsobiteľné rozhranie a navyše vytvárať M-kódy a makrá pomocou VBscriptu. Softvér MACH3 sa vyznačuje aj ovládaním otáčok vretena, ovládaním viacerých relé, zobrazením videa, manuálnym generovaním impulzov s možnosťou zobrazenia na celú obrazovku a dotykovými tlačidlami. Tento softvér je bohatý na funkcie a ponúka vám vysokú hodnotu podľa potrieb vášho riadiaceho systému pre numerické riadenie.

MACH3 funguje na väčšine PC so systémom Windows na ovládanie pohybu motorov krok za krokom pomocou jazyka G-kód. Požadovaný výkon PC nie je veľmi náročný a softvér môže bez problémov bežať na kancelárskom počítači. Mikroprocesory Pentium, Dual Core alebo Core 2 Duo postačujú na prevádzku tohto softvéru. Inštalácia MACH3 je jednoduchá a softvér môže fungovať v „demonštračnom režime“ na testovanie, kým nebude odomknutý licenčným súborom, ktorý ponúkame na našej stránke.

Stručne povedané, tento softvér chce priniesť funkcie ovládacieho panela do počítača za nižšie náklady. Umožňuje však nahradiť numerické riadenie na frézke?