Aj servomotor, aj krokový motor sú jednosmerné elektrické motory. Ich vysoký krútiaci moment pri zablokovaní (alebo rozbehu) z nich robí motory bežne používané pre roboty a špeciálne stroje. Tieto motory sa používajú aj na ovládanie osí CNC frézok.
Krokový motor
Krokový motor je vhodnejší pre menšie obrábanie. Jeho jednoduchá konštrukcia ho robí ľahko vyrobiteľným a spoľahlivým.
Avšak, keď sú sily pôsobiace na rotor väčšie ako maximálny prípustný krútiaci moment motora (hodnota v N.m, ktorú udáva výrobca), dochádza k javu preskakovania krokov: motor sa náhodne posunie a vo vnútri motora počuť malé „praskanie“.
Ak frézujete obrobok z trochu tvrdého materiálu a rýchlosti posuvu vašej frézky sú nesprávne nastavené, krokové motory, ktoré poháňajú vaše osi, sú vystavené preskakovaniu krokov. Rovnaký jav nastane, ak sú rýchlosti a zrýchlenia pohybu vašich osí príliš vysoké.
Problém je v tom, že počas dlhého procesu obrábania bude súčet po sebe nasledujúcich preskokov krokov viesť k značným posunom na osiach vašej frézky. Fréza neprejde pôvodne zamýšľaným miestom a váš finálny obrobok už nebude vhodný.
Krokové motory postačujú na frézovanie malých dielov a krátke procesy v mäkkých materiáloch. Ale pre výrobu veľkých dielov už nie sú vhodné.
Servomotor
Servomotor je konštruovaný ako krokový motor s tým rozdielom, že má navyše aj enkodér. Ten mu umožňuje nepretržite poznať rýchlosť otáčania rotora. Regulátor tak môže vedieť, či bol príkaz na otáčanie vykonaný v plnom rozsahu. V prípade preskoku kroku sa zistí, či sa motor otočil menej, ako sa očakávalo, a pohyb sa okamžite upraví. Tým sa predchádza posunom počas procesu obrábania.
Servomotor teda nie je citlivý na efekt preskakovania krokov a je preto vhodnejší na frézovanie veľkých rozmerov. Frézka vybavená servomotormi zvládne vysoké zrýchlenia a vysoké rýchlosti pohybu na svojich osiach pri zachovaní presnosti polohovania. Preto sa odporúčajú pre výrobu veľkých dielov vyžadujúcich vysokú presnosť.