Servomotorn och stegmotorn är båda likströmsmotorer. Deras höga vridmoment vid blockering (eller start) gör dem till motorer som vanligtvis används för robotar och specialmaskiner. Dessa motorer används för övrigt för att styra axlarna på CNC-fräsmaskiner.

Stegmotorn

Stegmotorn är mer lämpad för mindre bearbetningar. Dess enkla konstruktion gör den både enkel att tillverka och tillförlitlig.
När de krafter som verkar på rotorn är större än motorns maximalt tillåtna vridmoment (värde i N.m som anges av tillverkaren) uppstår dock ett fenomen med stegförlust: motorn förskjuts oavsiktligt och man hör små ”knäppningar” inuti motorn.
Om ni fräser ett arbetsstycke i ett något hårt material och matningshastigheten på er fräsmaskin är felaktigt inställd, utsätts stegmotorerna som driver era axlar för stegförluster. Samma fenomen uppstår om hastigheten och accelerationen för era axlars förflyttningar är för höga.
Problemet är att under en lång bearbetningsprocess kommer summan av successiva stegförluster att resultera i betydande förskjutningar på fräsmaskinens axlar. Fräsen kommer inte att ha passerat på den ursprungligen avsedda platsen och ert slutliga arbetsstycke är inte längre användbart.
Stegmotorer räcker för fräsning av små arbetsstycken och korta processer i mjuka material. Men för tillverkning av arbetsstycken med stora dimensioner är de inte längre lämpliga.

Servomotorn

Servomotorn är konstruerad som en stegmotor med skillnaden att den dessutom har en encoder. Denna gör det möjligt för den att kontinuerligt känna av rotorns rotationshastighet. På så sätt kan styrenheten veta om rotationskommandot har utförts i sin helhet. Vid en stegförlust vet man om motorn har roterat mindre än planerat och rörelsen justeras omedelbart. Man undviker därmed förskjutningar under bearbetningsprocessen.
Servomotorn är således inte känslig för stegförluster och är därför mer lämpad för fräsning av stora dimensioner. En fräsmaskin utrustad med servomotorer tål höga accelerationer och höga förflyttningshastigheter på sina axlar samtidigt som den behåller sin positioneringsprecision. De rekommenderas därför för tillverkning av stora arbetsstycken som kräver hög precision.

Innan vi pratar om Mach3, låt oss ta en kort historik om skapandet av numerisk styrning och uppkomsten av G-kod.

Principen för numerisk styrning med G-kod (eller ISO-kod)

Med framväxten av datoriserad numerisk styrning utvecklade Massachusetts Institute of Technology, beläget i USA, G-koden på 1950-talet, som har blivit det mest använda programmeringsspråket inom numerisk styrning.

Mer generellt tillåter ISO-koden, som består av G-kommandon (men även M, F och S…), dig att instruera datorstyrda maskiner, som fräsmaskiner, vad de ska göra och hur de ska göra det. G-kodkommandon är instruktioner som anger vart man ska flytta, med vilken hastighet och längs vilken bana, huvudsakligen med två metoder: linjärt eller i en båge.

Styrning av din CNC-maskin med Mach3

Mach3 är en del av MACH-programvaruserien, utvecklad av Artsoft. Den gör det möjligt att förvandla en dator till en ”kontrollpanel” för att styra din CNC-maskin. Mach3 är den mest kända programvaran på sin marknad. Du kan också direkt importera dina filer i DXF-, BMP-, JPG- och HPGL-format via programvarans LazyCam-paket, som används för att konvertera ditt arbetsstycke till verktygsbana för Mach3.

Du kan skapa ett helt anpassningsbart gränssnitt, förutom att kunna skapa M-koder och makron med hjälp av VBscript. MACH3-programvaran kännetecknas också av spindelhastighetskontroll, multipel reläkontroll, videovisning, manuell pulsgenerering, med möjlighet till helskärm och pekskärmsknappar. Denna programvara är rik på funktioner och erbjuder stort värde beroende på behoven i ditt programvarupaket för numerisk styrning.

MACH3 fungerar på de flesta Windows-datorer för att styra motorernas rörelse, steg för steg, med hjälp av G-kodspråket. De nödvändiga PC-prestanda är inte särskilt krävande och det kan köras problemfritt på en kontorsdator. Pentium-, Dual Core- eller Core 2 Duo-mikroprocessorer räcker för att köra denna programvara. Installationen av MACH3 är enkel och kan köras i ”demonstrationsläge” för att testas, tills den låses upp av en licensfil som vi erbjuder på vår webbplats.

Kort sagt vill denna programvara tillhandahålla funktionerna hos en kontrollpanel på en dator till en lägre kostnad. Men kan den ersätta en numerisk styrning på en fräsmaskin?