Pensele ER sunt mandrinele care fixează scula pe arbore. Pentru fiecare dimensiune de pensă, sunt permise următoarele diametre de tijă:
- ER11: 1 mm până la 7 mm
- ER16: 1 mm până la 10 mm
- ER20: 1 mm până la 13 mm
- ER25: 1 mm până la 16 mm
- ER32: 3 mm până la 20 mm
- ER40: 3 mm până la 25 mm