Atât servomotorul, cât și motorul pas cu pas sunt motoare electrice de curent continuu. Cuplul lor ridicat la blocare (sau la pornire) le face cele mai utilizate motoare pentru roboți și mașini speciale. Aceste motoare sunt, de asemenea, utilizate pentru a controla axele mașinilor de frezat CNC.
Motorul pas cu pas
Motorul pas cu pas este mai potrivit pentru prelucrări mici. Compoziția sa simplă îl face ușor de fabricat și fiabil.
Cu toate acestea, dacă forțele la care este supus rotorul sunt mai mari decât cuplul maxim admisibil al motorului (valoarea N.m specificată de producător), apare un fenomen de pierdere de pași: motorul se mișcă accidental și se aud mici „pocnituri” în interiorul motorului.
Dacă frezați o piesă dintr-un material mai dur și vitezele de avans ale mașinii dumneavoastră de frezat sunt setate incorect, motoarele pas cu pas care acționează axele dumneavoastră vor fi supuse pierderilor de pași. Veți avea același fenomen dacă vitezele și accelerațiile mișcărilor axelor dumneavoastră sunt prea mari.
Problema este că, în timpul unui proces lung de prelucrare, adunarea pierderilor de pași succesive duce la deplasări mari pe axele mașinii dumneavoastră de frezat. Freza nu va fi ghidată în poziția inițială și produsul dumneavoastră final nu va mai fi adecvat.
Pentru frezarea pieselor mici și procese scurte în materiale moi, motoarele pas cu pas sunt suficiente. Dar pentru fabricarea pieselor mari, acestea nu mai sunt adecvate.
Servomotor
Servomotorul este construit similar cu un motor pas cu pas, cu diferența că are în plus un encoder. Acesta îi permite să detecteze continuu viteza de rotație a rotorului. Astfel, controlerul poate recunoaște dacă comanda de rotație a fost executată complet. În cazul unei pierderi de pași, se știe dacă motorul s-a rotit mai puțin decât era planificat și ajustează imediat mișcarea. Astfel, se evită întârzierile în timpul procesului de prelucrare.
Prin urmare, servomotorul nu este susceptibil la efectul pierderilor de pași și este mai potrivit pentru frezarea de dimensiuni mari. O mașină de frezat echipată cu servomotoare suportă accelerații mari și viteze mari de deplasare ale axelor sale, menținându-și precizia de poziționare. Prin urmare, acestea sunt recomandate pentru fabricarea pieselor mari care necesită o precizie ridicată.