Både servomotoren og stegmotoren er elektriske likestrømsmotorer. Deres høye dreiemoment ved blokkering (eller oppstart) gjør dem til de mest brukte motorene for roboter og spesialmaskiner. Disse motorene brukes også til å styre aksene på CNC-fresemaskiner.
Stegmotoren
Stegmotoren egner seg bedre for små bearbeidinger. Dens enkle sammensetning gjør den enkel å produsere og pålitelig.
Når imidlertid kreftene som påvirker rotoren er større enn motorens maksimalt tillatte dreiemoment (N.m-verdi angitt av produsenten), oppstår et stegfeilsfenomen: Motoren beveger seg utilsiktet og man hører små «knekk» inne i motoren.
Hvis du freser et emne i et noe hardt materiale og matehastigheten på fresemaskinen er dårlig innstilt, vil stegmotorene som driver aksene bli utsatt for stegfeil. Du vil oppleve det samme fenomenet hvis hastigheten og akselerasjonen på aksebevegelsene er for høye.
Problemet er at under en lang bearbeidingsprosess vil summen av påfølgende stegfeil føre til store forskyvninger på aksene til fresemaskinen. Fresen vil ikke bli ført til det opprinnelig planlagte stedet, og sluttproduktet vil ikke lenger være egnet.
For fresing av små deler og korte prosesser i myke materialer er stegmotorer tilstrekkelige. Men for produksjon av store deler er de ikke lenger egnet.
Servomotor
Servomotoren er bygget opp som en stegmotor, med den forskjellen at den i tillegg har en encoder. Denne gjør det mulig å kontinuerlig registrere rotorens rotasjonshastighet. Slik kan styringen gjenkjenne om rotasjonskommandoen ble fullstendig utført. I tilfelle et stegfeil vet man om motoren har rotert mindre enn planlagt og justerer bevegelsen umiddelbart. Man unngår dermed forsinkelser under bearbeidingsprosessen.
Slik er servomotoren ikke utsatt for effekten av stegfeil og egner seg derfor bedre for fresing av store dimensjoner. En fresemaskin utstyrt med servomotorer tåler høye akselerasjoner og høye kjørehastigheter på aksene samtidig som den beholder sin posisjonsnøyaktighet. De anbefales derfor for produksjon av store deler som krever høy presisjon.