Як сервопривід, так і кроковий двигун є електричними двигунами постійного струму. Їхній високий крутний момент при блокуванні (або запуску) робить їх найбільш часто використовуваними двигунами для роботів і спеціальних машин. Ці двигуни також використовуються для керування осями фрезерних верстатів з ЧПУ.
Кроковий двигун
Кроковий двигун краще підходить для невеликих обробок. Його проста конструкція робить його простим у виготовленні та надійним.
Однак, якщо сили, що діють на ротор, перевищують максимально допустимий крутний момент двигуна (значення N.m, вказане виробником), виникає явище пропуску кроків: двигун випадково зміщується, і всередині двигуна чути невеликі «клацання».
Якщо ви фрезеруєте деталь із досить твердого матеріалу, а швидкості подачі вашого фрезерного верстата налаштовані неправильно, крокові двигуни, що приводять ваші осі, будуть піддаватися пропускам кроків. Ви матимете те саме явище, якщо швидкості та прискорення рухів ваших осей занадто високі.
Проблема полягає в тому, що під час тривалого процесу обробки накопичення послідовних пропусків кроків призводить до значних зміщень на осях вашого фрезерного верстата. Фреза не направляється в спочатку передбачене місце, і ваш кінцевий виріб більше не відповідає вимогам.
Для фрезерування дрібних деталей і коротких процесів у м’яких матеріалах крокових двигунів достатньо. Але для виготовлення великих деталей вони більше не підходять.
Сервопривід
Сервопривід побудований так само, як кроковий двигун, з тією різницею, що він додатково має енкодер. Це дозволяє йому безперервно фіксувати швидкість обертання ротора. Таким чином, система керування може визначити, чи команда обертання була виконана повністю. У разі пропуску кроку відомо, чи двигун обертався менше, ніж планувалося, і рух негайно коригується. Таким чином, уникають затримок під час процесу обробки.
Отже, сервопривід не схильний до ефекту пропуску кроків і тому краще підходить для фрезерування великих розмірів. Фрезерний верстат, оснащений сервоприводами, витримує високі прискорення та високі швидкості переміщення своїх осей, зберігаючи при цьому точність позиціонування. Тому вони рекомендуються для виготовлення великих деталей, які вимагають високої точності.