Zarówno serwomotor, jak i silnik krokowy są elektrycznymi silnikami prądu stałego. Ich wysoki moment obrotowy przy zablokowaniu (lub rozruchu) sprawia, że należą do najczęściej stosowanych silników w robotach i maszynach specjalnych. Silniki te wykorzystuje się również do sterowania osiami frezarek CNC.
Silnik krokowy
Silnik krokowy lepiej sprawdza się przy niewielkich obróbkach. Jego prosta konstrukcja ułatwia produkcję i zapewnia niezawodność.
Jeśli jednak siły działające na wirnik są większe niż maksymalny dopuszczalny moment obrotowy silnika (wartość N·m podawana przez producenta), pojawia się zjawisko gubienia kroków: silnik przemieszcza się niezamierzenie i słychać w jego wnętrzu ciche „trzaski”.
Jeżeli frezują Państwo element z twardego materiału, a prędkości posuwu frezarki są źle ustawione, silniki krokowe napędzające osie będą narażone na gubienie kroków. To samo zjawisko wystąpi, gdy prędkości i przyspieszenia ruchów osi będą zbyt wysokie.
Problem polega na tym, że podczas długiego procesu obróbki suma kolejnych zgubionych kroków prowadzi do dużych przesunięć na osiach frezarki. Frez nie jest prowadzony w pierwotnie zaplanowanym miejscu, a wyrób końcowy przestaje spełniać wymagania.
Do frezowania małych elementów i krótkich procesów w miękkich materiałach silniki krokowe są wystarczające. Jednak do wykonywania dużych części nie są już odpowiednie.
Serwomotor
Serwomotor jest zbudowany podobnie jak silnik krokowy, z tą różnicą, że dodatkowo posiada enkoder. Umożliwia on ciągły pomiar prędkości obrotowej wirnika. Dzięki temu sterowanie może rozpoznać, czy polecenie obrotu zostało w pełni wykonane. W przypadku zgubienia kroku wiadomo, że silnik obrócił się mniej niż planowano, i ruch jest natychmiast korygowany. Pozwala to uniknąć odchyleń w trakcie procesu obróbki.
Serwomotor nie jest więc podatny na efekt gubienia kroków i dlatego lepiej nadaje się do frezowania dużych gabarytów. Frezarka wyposażona w serwomotory toleruje wysokie przyspieszenia i duże prędkości przejazdu osi, zachowując przy tym dokładność pozycjonowania. Z tego względu są one zalecane do wykonywania dużych elementów wymagających wysokiej precyzji.