يُعدّ كلٌّ من المحرّك المؤازر والمحرّك الخطوي محرّكات كهربائية تعمل بالتيار المستمر. ويجعل عزمُهما المرتفع عند التوقّف (أو عند الانطلاق) منهما من أكثر المحرّكات استخدامًا في الروبوتات والآلات الخاصة. كما تُستخدم هذه المحرّكات أيضًا للتحكم في محاور ماكينات التفريز CNC.
المحرّك الخطوي
يُعدّ المحرّك الخطوي أنسب للأعمال الصغيرة. وبفضل تركيبه البسيط، يسهل تصنيعه ويتميّز بالموثوقية.
لكن إذا كانت القوى المؤثرة على الدوّار أكبر من عزم المحرّك الأقصى المسموح به (قيمة N.m التي يحددها المُصنِّع)، تظهر ظاهرة فقدان الخطوات: يتحرك المحرّك بشكل غير مقصود وتُسمع طقطقات صغيرة داخل المحرّك.
إذا كنت تقوم بتفريز قطعة من مادة صلبة وكانت سرعات التغذية في ماكينة التفريز مضبوطة بشكل سيئ، فستتعرض المحرّكات الخطوية التي تقود محاورك لفقدان الخطوات. وستلاحظ الظاهرة نفسها أيضًا إذا كانت سرعات وتسارعات حركة محاورك مرتفعة جدًا.
تكمن المشكلة في أنه خلال عملية تشغيل طويلة، يؤدي تراكم فقدان الخطوات المتتالي إلى انحرافات كبيرة على محاور ماكينة التفريز. عندها لن تُوجَّه أداة التفريز إلى الموضع المخطط له في الأصل، ولن يعود المنتج النهائي مطابقًا للمواصفات.
بالنسبة لتفريز القطع الصغيرة والعمليات القصيرة على المواد اللينة، تكون المحرّكات الخطوية كافية. أما لتصنيع القطع الكبيرة، فلم تعد مناسبة.
المحرّك المؤازر
يُبنى المحرّك المؤازر على نحو مشابه للمحرّك الخطوي، مع فارق أنه مزوّد أيضًا بمشفّر (Encoder). يتيح ذلك قياس سرعة دوران الدوّار بشكل مستمر، بحيث تستطيع وحدة التحكم التحقق مما إذا كان أمر الدوران قد نُفِّذ بالكامل. وفي حال حدوث فقدان للخطوات، يمكن معرفة أن المحرّك دار أقل مما هو مخطط له، فتُعدَّل الحركة فورًا. وبذلك يتم تجنّب الانحرافات أثناء عملية التشغيل.
لذلك لا يكون المحرّك المؤازر عرضة لتأثير فقدان الخطوات، وهو أنسب لتفريز الأبعاد الكبيرة. كما تتحمل ماكينة التفريز المزوّدة بمحركات مؤازرة تسارعات عالية وسرعات انتقال مرتفعة لمحاورها مع الحفاظ على دقة التموضع. لذا يُوصى بها لتصنيع القطع الكبيرة التي تتطلب دقة عالية.