Mind a szervomotor, mind a léptetőmotor egyenáramú villanymotor. Nagy nyomatékuk blokkoláskor (vagy indításkor) a robotok és speciális gépek leggyakrabban használt motorjai közé sorolja őket. Ezeket a motorokat a CNC-marógépek tengelyeinek vezérlésére is használják.
A léptetőmotor
A léptetőmotor inkább kisebb megmunkálásokhoz alkalmas. Egyszerű felépítése miatt könnyen gyártható és megbízható.
Ha azonban a rotort érő erők nagyobbak, mint a motor maximálisan megengedett nyomatéka (a gyártó által megadott N.m érték), lépéskihagyás jelensége lép fel: a motor akaratlanul elmozdul, és a motor belsejéből apró „crac” hangok hallhatók.
Ha kemény anyagból mar meg egy munkadarabot, és a marógép előtolási sebességei rosszul vannak beállítva, a tengelyeket hajtó léptetőmotorok lépéskihagyásnak lesznek kitéve. Ugyanez a jelenség jelentkezik akkor is, ha a tengelymozgások sebessége és gyorsulása túl magas.
A probléma az, hogy egy hosszú megmunkálási folyamat során az egymást követő lépéskihagyások összeadódása nagy eltolódásokat okoz a marógép tengelyein. A maró nem az eredetileg tervezett helyen halad, és a késztermék már nem lesz megfelelő.
Kis alkatrészek marásához és rövid, puha anyagokban végzett folyamatokhoz a léptetőmotorok elegendők. Nagy méretű alkatrészek gyártásához azonban már nem alkalmasak.
Szervomotor
A szervomotor felépítése hasonló a léptetőmotoréhoz, azzal a különbséggel, hogy kiegészül egy enkóderrel. Ez lehetővé teszi a rotor fordulatszámának folyamatos mérését. Így a vezérlés felismeri, hogy a forgatási parancs teljes mértékben végrehajtásra került-e. Lépéskihagyás esetén tudható, hogy a motor a tervezettnél kevesebbet fordult, és a mozgást azonnal korrigálja. Így elkerülhetők a megmunkálás közbeni késések.
A szervomotor tehát nem érzékeny a lépéskihagyás hatására, ezért jobban alkalmas nagy méretű marásokhoz. A szervomotorokkal felszerelt marógép elviseli a nagy gyorsulásokat és a tengelyek nagy előtolási sebességét, miközben megőrzi a pozicionálási pontosságot. Ezért nagy pontosságot igénylő, nagy alkatrészek gyártásához ajánlott.