Servomotoren og trinnmotoren er begge likestrøms elektriske motorer. Det høye dreiemomentet ved blokkering (eller oppstart) gjør dem til motorer som ofte brukes i roboter og spesialmaskiner. Disse motorene brukes også til å styre aksene på CNC-freser.
Trinnmotoren
Trinnmotoren er bedre egnet for mindre bearbeidinger. Den enkle oppbygningen gjør den både enkel å produsere og driftssikker.
Når kreftene som virker på rotoren er større enn motorens maksimalt tillatte dreiemoment (verdi i N.m som oppgis av produsenten), oppstår et fenomen med trinntap: motoren forskyver seg utilsiktet, og man hører små «knakk» inne i motoren.
Hvis De freser en del i et litt hardt materiale og matehastighetene på fresen er feil innstilt, utsettes trinnmotorene som driver aksene for trinntap. Det samme skjer hvis hastighetene og akselerasjonene for aksenes bevegelser er for høye.
Problemet er at i løpet av en lang bearbeidingsprosess vil summen av påfølgende trinntap føre til store forskyvninger på fresens akser. Fresen vil ikke ha gått der det opprinnelig var planlagt, og sluttproduktet blir ikke lenger tilfredsstillende.
Trinnmotorer er tilstrekkelige for fresing av små deler og korte prosesser i myke materialer. Men for produksjon av deler i store dimensjoner er de ikke lenger egnet.
Servomotoren
Servomotoren er bygget opp som en trinnmotor, med den forskjellen at den i tillegg har en enkoder. Denne gjør at den kontinuerlig kan kjenne rotorens rotasjonshastighet. Dermed kan kontrolleren vite om rotasjonskommandoen faktisk er utført i sin helhet. Ved trinntap vil man vite om motoren har rotert mindre enn planlagt, og man justerer bevegelsen umiddelbart. Slik unngår man forskyvninger i løpet av bearbeidingsprosessen.
Servomotoren er dermed ikke følsom for trinntap og er derfor bedre egnet til fresing i store dimensjoner. En fresemaskin utstyrt med servomotorer tåler høye akselerasjoner og store forflytningshastigheter på aksene, samtidig som den beholder posisjoneringspresisjonen. De anbefales derfor for produksjon av store deler og der det kreves høy presisjon.