Servomotoren og stepmotoren er begge elektriske jævnstrømsmotorer. Deres høje moment ved blokering (eller opstart) gør dem til motorer, der ofte anvendes til robotter og specialmaskiner. Disse motorer bruges desuden til at styre akserne på CNC-fræsere.
Stepmotoren
Stepmotoren er bedre egnet til mindre bearbejdninger. Dens enkle opbygning gør den både nem at producere og driftssikker.
Når de kræfter, der påvirker rotoren, er større end motorens maksimalt tilladelige moment (værdi i N.m, som angives af producenten), opstår der et fænomen med tabte trin: motoren forskydes utilsigtet, og man kan høre små “knæk” inde i motoren.
Hvis De fræser en emne i et lidt hårdt materiale, og fremføringshastighederne på Deres fræser er forkert indstillet, udsættes de stepmotorer, der driver Deres akser, for tabte trin. Det samme sker, hvis hastighederne og accelerationerne for aksebevægelserne er for høje.
Problemet er, at under en lang bearbejdningsproces vil summen af de successive tabte trin resultere i betydelige forskydninger på fræserens akser. Fræseren vil ikke have passeret det oprindeligt planlagte sted, og det færdige emne er ikke længere brugbart.
Stepmotorer er tilstrækkelige til fræsning af små emner og korte processer i bløde materialer. Men til fremstilling af emner i store dimensioner er de ikke længere egnede.
Servomotoren
Servomotoren er opbygget som en stepmotor, med den forskel at den desuden har en encoder. Den gør det muligt løbende at kende rotorens omdrejningshastighed. Dermed kan styringen se, om rotationskommandoen er udført fuldt ud. Ved tabte trin kan man se, om motoren har drejet mindre end forventet, og bevægelsen justeres straks. Man undgår dermed forskydninger under bearbejdningsprocessen.
Servomotoren er således ikke følsom over for tabte trin og er derfor bedre egnet til fræsning i store dimensioner. En fræser udstyret med servomotorer kan håndtere høje accelerationer og store bevægelseshastigheder på sine akser, samtidig med at den bevarer sin positioneringsnøjagtighed. De anbefales derfor til fremstilling af store emner og opgaver, der kræver høj præcision.