Il servomotore e il motore passo-passo sono entrambi motori elettrici a corrente continua. La loro coppia elevata durante il blocco (o l’avvio) li rende motori comunemente impiegati per robot e macchine speciali. Questi motori vengono inoltre utilizzati per controllare gli assi delle fresatrici a controllo numerico.
Il motore passo-passo
Il motore passo-passo è più adatto per piccole lavorazioni. Infatti, la sua struttura semplice lo rende al tempo stesso facile da produrre e affidabile.
Tuttavia, quando gli sforzi a cui è sottoposto il rotore sono superiori alla coppia massima ammissibile del motore (valore in N.m fornito dal produttore), si verifica un fenomeno di perdita di passi: il motore si sposta accidentalmente e si sentono dei piccoli “scricchiolii” al suo interno.
Se stai fresando un pezzo in un materiale un po’ duro e le velocità di avanzamento della tua fresatrice non sono regolate bene, i motori passo-passo che azionano i tuoi assi sono soggetti a perdite di passi. Avrai lo stesso fenomeno se le velocità e le accelerazioni degli spostamenti dei tuoi assi sono troppo elevate.
Il problema è che, durante un lungo processo di lavorazione, la somma delle perdite di passi successive risulterà in notevoli spostamenti sugli assi della tua fresatrice. La fresa non passerà nel punto inizialmente previsto e il tuo pezzo finale non sarà più corretto.
I motori passo-passo sono sufficienti per fresature di piccoli pezzi e processi brevi in materiali teneri. Ma per la produzione di pezzi di grandi dimensioni, non sono più adatti.
Il servomotore
Il servomotore è costruito come un motore passo-passo, con la differenza che possiede in più un encoder. Questo gli permette di conoscere continuamente la velocità di rotazione del rotore. In questo modo, il controller può sapere se il comando di rotazione è stato eseguito completamente. In caso di perdita di passi, si saprà se il motore ha girato meno del previsto e il movimento verrà regolato immediatamente. Si evitano così gli spostamenti durante il processo di lavorazione.
Quindi il servomotore non è sensibile all’effetto della perdita di passi ed è perciò più adatto alla fresatura di grandi dimensioni. Una fresatrice dotata di servomotori sopporterà le forti accelerazioni e le elevate velocità di spostamento sui suoi assi, mantenendo la sua precisione di posizionamento. Sono quindi consigliati per la produzione di pezzi grandi che richiedono un’elevata precisione.