Сервомотор і кроковий двигун — це обидва електродвигуни постійного струму. Їхній високий крутний момент під час блокування (або запуску) робить їх двигунами, які часто застосовують у робототехніці та спеціальних машинах. Ці двигуни також використовують для керування осями фрезерних верстатів із числовим програмним керуванням.
Кроковий двигун
Кроковий двигун більше підходить для невеликих операцій обробки. Справді, проста конструкція робить його водночас простим у виробництві та надійним.
Однак, коли зусилля, що діють на ротор, більші за максимально допустимий крутний момент двигуна (значення в Н·м, яке надає виробник), виникає явище пропуску кроків: двигун випадково зміщується, і всередині чути невеликі «клацання».
Якщо ви фрезеруєте деталь із дещо твердого матеріалу, а подачі вашого фрезерного верстата налаштовані неправильно, крокові двигуни, що приводять у рух осі, зазнають пропусків кроків. Те саме явище буде, якщо швидкості та прискорення переміщень осей надто високі.
Проблема в тому, що під час тривалого процесу обробки накопичення послідовних пропусків кроків призведе до значних зміщень по осях вашого верстата. Фреза пройде не в запланованому місці, і кінцева деталь уже буде непридатною.
Крокових двигунів достатньо для фрезерування невеликих деталей і коротких процесів у м’яких матеріалах. Але для виготовлення деталей великих розмірів вони вже не підходять.
Сервомотор
Сервомотор влаштований подібно до крокового двигуна, але відрізняється тим, що додатково має енкодер. Він дає змогу безперервно визначати швидкість обертання ротора. Таким чином контролер може знати, чи команда на обертання виконана повністю. У разі пропуску кроків буде видно, що двигун провернувся менше, ніж потрібно, і рух одразу буде скориговано. Тож зміщень під час процесу обробки вдається уникнути.
Отже, сервомотор не чутливий до ефекту пропуску кроків і тому краще підходить для фрезерування великих розмірів. Фрезерний верстат, оснащений сервомоторами, витримуватиме високі прискорення та великі швидкості переміщення по осях, зберігаючи точність позиціювання. Тому їх рекомендують для виготовлення великих деталей і там, де потрібна висока точність.