El servomotor y el motor paso a paso son ambos motores eléctricos de corriente continua. Su elevado par en caso de bloqueo (o arranque) los convierte en motores comúnmente empleados para robots y máquinas especiales. De hecho, estos motores se utilizan para controlar los ejes de las fresadoras de control numérico.
El motor paso a paso
El motor paso a paso es más adecuado para mecanizados pequeños. De hecho, su composición sencilla lo hace a la vez fácil de fabricar y fiable.
Sin embargo, cuando los esfuerzos aplicados al rotor son mayores que el par máximo admisible del motor (valor en N.m indicado por el fabricante), se produce un fenómeno de pérdida de pasos: el motor se desplaza accidentalmente y se oyen pequeños “cracs” en el interior del motor.
Si fresa una pieza en un material algo duro y las velocidades de avance de su fresadora están mal ajustadas, los motores paso a paso que accionan sus ejes sufren pérdidas de pasos. Tendrá el mismo fenómeno si las velocidades y las aceleraciones de los desplazamientos de sus ejes son demasiado altas.
El problema es que, durante un proceso de mecanizado largo, la suma de las pérdidas de pasos sucesivas dará lugar a importantes desviaciones en los ejes de su fresadora. La fresa no pasará por el lugar previsto inicialmente y su pieza final ya no será válida.
Los motores paso a paso son suficientes para el fresado de piezas pequeñas y procesos cortos en materiales blandos. Pero para la fabricación de piezas de grandes dimensiones, ya no son adecuados.
El servomotor
El servomotor está construido como un motor paso a paso, con la diferencia de que además dispone de un codificador. Este le permite conocer de forma continua la velocidad de rotación del rotor. Así, el controlador puede saber si la consigna de giro se ha ejecutado por completo. En caso de pérdida de pasos, se sabrá si el motor ha girado menos de lo previsto y se ajustará inmediatamente el movimiento. De este modo se evitan las desviaciones durante el proceso de mecanizado.
Así, el servomotor no es sensible al efecto de pérdida de pasos y, por tanto, es más adecuado para el fresado de grandes dimensiones. Una fresadora equipada con servomotores soportará fuertes aceleraciones y altas velocidades de desplazamiento en sus ejes manteniendo su precisión de posicionamiento. Por ello, se recomiendan para la fabricación de piezas grandes y que requieren una gran precisión.