يُعد كل من المحرك المؤازر والمحرك الخطوي محركين كهربائيين يعملان بالتيار المستمر. إن عزمهما الكبير عند التوقف (أو البدء) يجعلهما محركين شائعين الاستخدام في الروبوتات والآلات الخاصة. تُستخدم هذه المحركات أيضًا للتحكم في محاور آلات التفريز بالتحكم الرقمي.
المحرك الخطوي
المحرك الخطوي أكثر ملاءمة لعمليات التشغيل الآلي الصغيرة. فتركيبته البسيطة تجعله سهل الإنتاج وموثوقًا في آن واحد.
ومع ذلك، عندما تكون القوى المؤثرة على الدوار أكبر من العزم الأقصى المسموح به للمحرك (القيمة بالنيوتن متر التي يحددها المصنع)، تحدث ظاهرة فقدان الخطوات: ينحرف المحرك عن موضعه عرضيًا وتُسمع أصوات «طقطقة» صغيرة داخل المحرك.
إذا كنت تقوم بتفريز قطعة من مادة صلبة نوعًا ما، وكانت سرعات تغذية آلة التفريز لديك غير مضبوطة بشكل صحيح، فإن المحركات الخطوية التي تحرك محاورك تتعرض لفقدان الخطوات. ستواجه الظاهرة نفسها إذا كانت سرعات وتسارعات حركات محاورك عالية جدًا.
المشكلة هي أنه خلال عملية تشغيل آلي طويلة، سيؤدي تراكم فقدان الخطوات المتتالية إلى انحرافات كبيرة في محاور آلة التفريز الخاصة بك. لن تمر أداة التفريز من المكان المخطط له في البداية، ولن تكون قطعتك النهائية مناسبة.
تكفي المحركات الخطوية لتفريز القطع الصغيرة والعمليات القصيرة في المواد اللينة. ولكن لتصنيع قطع كبيرة الحجم، فإنها لم تعد مناسبة.
المحرك المؤازر
يتكون المحرك المؤازر مثل المحرك الخطوي، مع اختلاف أنه يمتلك بالإضافة إلى ذلك جهاز تشفير. يسمح له هذا الجهاز بمعرفة سرعة دوران الدوار بشكل مستمر. وبالتالي، يمكن لوحدة التحكم معرفة ما إذا كانت تعليمات الدوران قد نُفذت بالكامل. في حالة فقدان الخطوات، سنعرف ما إذا كان المحرك قد دار أقل من المتوقع وسنقوم بتعديل الحركة فورًا. وبالتالي نتجنب الانحرافات خلال عملية التشغيل الآلي.
لذلك، فإن المحرك المؤازر غير حساس لتأثير فقدان الخطوات، وبالتالي فهو أكثر ملاءمة لتفريز الأبعاد الكبيرة. ستتحمل آلة التفريز المجهزة بمحركات مؤازرة التسارعات العالية والسرعات الكبيرة للحركة على محاورها مع الحفاظ على دقة تحديد المواقع. لذلك يُوصى بها لتصنيع القطع الكبيرة والتي تتطلب دقة عالية.