Både servomotoren og skridtmotoren er elektriske jævnstrømsmotorer. Deres høje drejningsmoment ved blokering (eller start) gør dem til de mest anvendte motorer til robotter og specialmaskiner. Disse motorer bruges også til styring af akserne på CNC-fræsere.
Skridtmotoren
Skridtmotoren er bedst egnet til mindre bearbejdningsopgaver. Dens enkle konstruktion gør den let at fremstille og pålidelig.
Hvis de kræfter, som rotoren udsættes for, er større end motorens maksimalt tilladte drejningsmoment (Nm-værdi angivet af producenten), opstår der dog et fænomen med tabte skridt: Motoren bevæger sig utilsigtet, og man kan høre små “knæk” inde i motoren.
Hvis De fræser et emne i et hårdt materiale, og fremføringshastighederne på Deres fræser er forkert indstillet, vil skridtmotorerne, der driver Deres akser, blive udsat for tabte skridt. De vil opleve det samme fænomen, hvis hastighederne og accelerationerne på aksernes bevægelser er for høje.
Problemet er, at under en lang bearbejdningsproces vil summen af de efterfølgende tabte skridt føre til store forskydninger på Deres fræsers akser. Fræseren vil ikke blive ført til det oprindeligt planlagte sted, og Deres slutprodukt vil ikke længere være brugbart.
Til fræsning af smådele og korte processer i bløde materialer er skridtmotorer tilstrækkelige. Men til fremstilling af store dele er de ikke længere velegnede.
Servomotor
Servomotoren er opbygget som en skridtmotor, med den forskel at den desuden har en encoder. Denne gør det muligt for den kontinuerligt at registrere rotorens rotationshastighed. På den måde kan styringen registrere, om rotationsordren er blevet fuldført korrekt. I tilfælde af et tabt skridt ved man, om motoren har drejet mindre end planlagt, og bevægelsen tilpasses øjeblikkeligt. Man undgår således forsinkelser under bearbejdningsprocessen.
Servomotoren er derfor ikke sårbar over for effekten af tabte skridt og er dermed bedre egnet til fræsning i store dimensioner. En fræser udstyret med servomotorer tåler høje accelerationer og høje kørselshastigheder på sine akser, samtidig med at den bevarer sin positioneringsnøjagtighed. De anbefales derfor til fremstilling af store dele, der kræver høj præcision.