A szervomotor és a léptetőmotor egyaránt egyenáramú villanymotor. Nagy nyomatékuk elakadáskor (vagy indításkor) miatt gyakran alkalmazzák őket robotokban és speciális gépekben. Ezeket a motorokat használjuk a számítógép-vezérlésű marógépek tengelyeinek vezérlésére is.
A léptetőmotor
A léptetőmotor inkább kisebb megmunkálásokhoz alkalmas. Egyszerű felépítése miatt könnyen gyártható és megbízható.
Ugyanakkor, ha a rotorra ható terhelés nagyobb, mint a motor megengedett maximális nyomatéka (a gyártó által megadott N·m érték), lépésvesztés jelensége lép fel: a motor véletlenül elugrik, és a motor belsejéből apró „kattogás” hallható.
Ha kissé kemény anyagban mar egy alkatrészt, és a marógép előtolási sebességei nincsenek megfelelően beállítva, a tengelyeket hajtó léptetőmotorok lépésvesztésnek vannak kitéve. Ugyanez történik akkor is, ha a tengelymozgások sebessége és gyorsulása túl magas.
A probléma az, hogy egy hosszú megmunkálási folyamat során az egymást követő lépésvesztések összeadódása jelentős eltolódásokat okoz a marógép tengelyein. A maró nem ott halad, ahol eredetileg kellett volna, és a kész munkadarab már nem megfelelő.
A léptetőmotorok elegendők kis alkatrészek marásához és rövid folyamatokhoz puha anyagokban. Nagy méretű alkatrészek gyártásához azonban már nem megfelelőek.
A szervomotor
A szervomotor felépítése hasonló a léptetőmotoréhoz, azzal a különbséggel, hogy egy enkóderrel is rendelkezik. Ez lehetővé teszi számára, hogy folyamatosan ismerje a rotor fordulatszámát. Így a vezérlő ellenőrizni tudja, hogy a forgatási parancs teljes egészében végrehajtásra került-e. Lépésvesztés esetén látható, ha a motor a vártnál kevesebbet fordult, és a mozgást azonnal korrigáljuk. Így elkerülhetők az eltolódások a megmunkálási folyamat során.
A szervomotor tehát nem érzékeny a lépésvesztésre, ezért jobban alkalmas nagy méretű marási feladatokra. A szervomotorokkal szerelt marógép elviseli a nagy gyorsulásokat és a tengelyek nagy előtolási sebességeit, miközben megőrzi a pozicionálási pontosságát. Ezért nagy alkatrészek, illetve nagy pontosságot igénylő gyártásokhoz ajánlott.