Tanto el servomotor como el motor paso a paso son motores eléctricos de corriente continua. Su alto par de retención (o de arranque) los convierte en los motores más utilizados para robots y máquinas especiales. Estos motores también se emplean para controlar los ejes de las fresadoras CNC.
El motor paso a paso
El motor paso a paso es más adecuado para mecanizados pequeños. Su composición sencilla lo hace fácil de fabricar y fiable.
Sin embargo, si las fuerzas ejercidas sobre el rotor son mayores que el par máximo admisible del motor (valor N.m especificado por el fabricante), se produce un fenómeno de salto de paso: el motor se mueve accidentalmente y se escuchan pequeños «cracs» en el interior del motor.
Si está fresando una pieza de material algo duro y las velocidades de avance de su fresadora están mal ajustadas, los motores paso a paso que impulsan sus ejes experimentarán saltos de paso. Tendrá el mismo fenómeno si las velocidades y aceleraciones de los movimientos de sus ejes son demasiado altas.
El problema es que, durante un proceso de mecanizado largo, la suma de saltos de paso consecutivos provoca grandes desplazamientos en los ejes de su fresadora. La fresa no se guía en la posición originalmente prevista y su producto final ya no es adecuado.
Para el fresado de piezas pequeñas y procesos cortos en materiales blandos, los motores paso a paso son suficientes. Pero para la fabricación de piezas grandes, ya no son adecuados.
Servomotor
El servomotor está construido como un motor paso a paso, con la diferencia de que además posee un codificador. Este le permite detectar continuamente la velocidad de rotación del rotor. Así, el control puede reconocer si la orden de giro se ha ejecutado completamente. En caso de un salto de paso, se sabe si el motor ha girado menos de lo previsto y se ajusta el movimiento de inmediato. De este modo, se evitan retrasos durante el proceso de mecanizado.
Así, el servomotor no es susceptible al efecto de los saltos de paso y, por lo tanto, es más adecuado para el fresado de grandes dimensiones. Una fresadora equipada con servomotores tolera altas aceleraciones y altas velocidades de desplazamiento de sus ejes, manteniendo su precisión de posicionamiento. Por lo tanto, se recomiendan para la fabricación de piezas grandes que requieren alta precisión.