Sia il servomotore che il motore passo-passo sono motori elettrici a corrente continua. La loro elevata coppia di blocco (o di avviamento) li rende i motori più comunemente utilizzati per robot e macchine speciali. Questi motori sono utilizzati anche per controllare gli assi delle fresatrici CNC.
Il motore passo-passo
Il motore passo-passo è più adatto per piccole lavorazioni. La sua semplice composizione lo rende facile da produrre e affidabile.
Tuttavia, se le forze esercitate sul rotore sono maggiori della coppia massima consentita dal motore (valore N.m specificato dal produttore), si verifica un fenomeno di perdita di passo: il motore si muove accidentalmente e si sentono piccoli “scatti” all’interno del motore.
Se si fresa un pezzo di materiale piuttosto duro e le velocità di avanzamento della fresatrice sono impostate male, i motori passo-passo che azionano gli assi saranno soggetti a perdite di passo. Si avrà lo stesso fenomeno se le velocità e le accelerazioni dei movimenti degli assi sono troppo elevate.
Il problema è che, durante un lungo processo di lavorazione, la somma delle perdite di passo successive porta a grandi spostamenti sugli assi della fresatrice. La fresa non sarà guidata nella posizione originariamente prevista e il prodotto finale non sarà più idoneo.
Per la fresatura di piccole parti e processi brevi in materiali morbidi, i motori passo-passo sono sufficienti. Ma per la produzione di pezzi di grandi dimensioni, non sono più adatti.
Servomotore
Il servomotore è costruito come un motore passo-passo, con la differenza che possiede anche un encoder. Questo gli permette di rilevare continuamente la velocità di rotazione del rotore. In questo modo, il controllo può sapere se il comando di rotazione è stato eseguito completamente. In caso di perdita di passo, si sa se il motore ha ruotato meno del previsto e si adatta immediatamente il movimento. Si evitano così ritardi durante il processo di lavorazione.
Il servomotore non è quindi soggetto all’effetto delle perdite di passo ed è quindi più adatto per la fresatura di grandi dimensioni. Una fresatrice dotata di servomotori tollera accelerazioni elevate e alte velocità di spostamento dei suoi assi, mantenendo la sua precisione di posizionamento. Sono quindi raccomandati per la produzione di pezzi di grandi dimensioni che richiedono un’elevata precisione.