Predtým, než sa budeme venovať Mach3, zhrňme si trochu históriu vzniku numerického riadenia a aplikácie G-kódu.

Princíp numerického riadenia s G-kódom (alebo ISO kódom)

S príchodom počítačového numerického riadenia vyvinul Massachusettský technologický inštitút v USA v 50. rokoch 20. storočia G-kód, ktorý sa stal najpoužívanejším programovacím jazykom vo svete numerického riadenia.

Všeobecnejšie povedané, ISO kód, zložený z G-príkazov (ale aj M, F a S…), umožňuje počítačom riadeným strojom, ako sú frézky, určiť, čo majú robiť a ako to majú robiť. G-kódové príkazy sú inštrukcie, ktoré určujú, kam sa má stroj pohybovať, akou rýchlosťou a po akej dráhe, pričom sa používajú hlavne 2 metódy: priamočiara alebo oblúková.

Ovládanie vášho CNC stroja pomocou Mach3

Je možné vytvoriť plne prispôsobiteľné rozhranie generovaním G-kódu, a to aj prostredníctvom LazyCam alebo Wizards, okrem prispôsobenia M-kódov a makier pomocou VBscriptu. Softvér MACH3 sa tiež vyznačuje kontrolou otáčok vretena, ovládaním viacerých relé, prehrávaním videa, manuálnym generovaním impulzov, s možnosťou celoobrazovkového režimu a dotykových klávesníc. Tento softvér je veľmi bohatý na funkcie a ponúka vám veľkú hodnotu podľa potrieb vášho riadiaceho softvéru s numerickým riadením.

MACH3 funguje na väčšine počítačov so systémom Windows na riadenie pohybu krokových motorov pomocou jazyka G-Code. Požiadavky na počítač nie sú veľmi náročné a môže fungovať bez problémov aj na staršom počítači. Mikroprocesory Pentium, Dual Core alebo Core 2 Duo sú dostatočné na prevádzku tohto softvéru. Inštalácia MACH3 je jednoduchá a môže fungovať v „demo režime“ na testovanie, kým sa neodomkne licenčným súborom, ktorý ponúkame na našej webovej stránke.

Stručne povedané, hoci obsahuje niekoľko pokročilých funkcií, ide o najintuitívnejší softvér na riadenie CNC, ktorý je k dispozícii pre frézky. Z tohto dôvodu sú naše frézky kompatibilné s MACH3.

Ako servomotor, tak aj krokový motor sú jednosmerné elektrické motory. Ich vysoký krútiaci moment pri zablokovaní (alebo rozbehu) z nich robí najčastejšie používané motory pre roboty a špeciálne stroje. Tieto motory sa používajú aj na ovládanie osí CNC frézok.

Krokový motor

Krokový motor je vhodnejší na menšie obrábanie. Vďaka jednoduchému zloženiu sa ľahko vyrába a je spoľahlivý.
Ak sú však sily pôsobiace na rotor väčšie ako maximálny povolený krútiaci moment motora (hodnota Nm udávaná výrobcom), dochádza k javu straty kroku: motor sa neúmyselne pohne a vo vnútri motora počuť malé „praskanie“.
Ak frézujete obrobok z tvrdého materiálu a rýchlosti posuvu vašej frézky sú nesprávne nastavené, krokové motory poháňajúce vaše osi budú vystavené strate krokov. Rovnaký jav nastane, ak sú rýchlosti a zrýchlenia pohybov vašich osí príliš vysoké.

Problémom je, že počas dlhého procesu obrábania vedie sčítanie po sebe idúcich strát krokov k veľkým posunom na osiach vašej frézky. Fréza nie je vedená na pôvodne určené miesto a váš finálny produkt už nie je vyhovujúci.
Na frézovanie malých dielov a krátke procesy v mäkkých materiáloch sú krokové motory postačujúce. Na výrobu veľkých dielov však už nie sú vhodné.

Servomotor

Servomotor je konštruovaný podobne ako krokový motor s tým rozdielom, že má navyše enkodér. Ten mu umožňuje nepretržite snímať rýchlosť otáčania rotora. Riadiaci systém tak dokáže rozpoznať, či bol príkaz na otočenie úplne vykonaný. V prípade straty kroku systém vie, či sa motor otočil menej, než bolo plánované, a okamžite pohyb upraví. Tým sa predchádza oneskoreniam počas procesu obrábania.
Servomotor teda nie je náchylný na efekt straty krokov, a preto je vhodnejší na frézovanie veľkých rozmerov. Frézka vybavená servomotormi znáša vysoké zrýchlenia a vysoké rýchlosti presunu svojich osí, pričom si zachováva presnosť polohovania. Odporúčajú sa preto na výrobu veľkých dielov, ktoré vyžadujú vysokú presnosť.