Mielőtt a Mach3-ról beszélnénk, foglaljuk össze röviden a numerikus vezérlés és a G-kód alkalmazásának történetét.

A numerikus vezérlés elve G-kóddal (vagy ISO kóddal)

A számítógépes numerikus vezérlés megjelenésével a Massachusetts Institute of Technology az Egyesült Államokban az 1950-es években kifejlesztette a G-kódot, amely a numerikus vezérlés világában a legszélesebb körben használt programozási nyelvvé vált.

Általánosabban fogalmazva, az ISO kód, amely G (de M, F és S…) utasításokból áll, lehetővé teszi a számítógép által vezérelt gépek, például marógépek számára, hogy meghatározzuk, mit tegyenek és hogyan tegyék. A G-kód utasítások olyan instrukciók, amelyek meghatározzák, hová mozduljanak, milyen sebességgel és milyen útvonalon, elsősorban 2 módszert használva: egyenes vonalban vagy ívben.

CNC gépe vezérlése Mach3-mal

Lehetséges teljesen testreszabható felületet létrehozni G-kódok generálásával, akár LazyCam vagy Wizards segítségével is, valamint M kódok és makrók testreszabásával VBscript használatával. A MACH3 szoftvert jellemzi továbbá az orsó sebességének vezérlése, többszörös relévezérlés, videó visszajátszás, manuális impulzusgenerálás, teljes képernyős megjelenítés és érintőképernyős billentyűzetek lehetőségével. Ez a szoftver rendkívül gazdag funkcionalitásban, és kiváló értéket kínál a numerikus vezérlő szoftverrel szemben támasztott igényei szerint.

A MACH3 a legtöbb Windows számítógépen működik a léptetőmotorok mozgásának vezérlésére G-kód nyelv segítségével. A szükséges számítógépes követelmények nem túl magasak, és probléma nélkül működhet egy régebbi számítógépen is. A Pentium, Dual Core vagy Core 2 Duo mikroprocesszorok elegendőek a szoftver futtatásához. A MACH3 telepítése egyszerű, és „bemutató módban” is működhet kipróbálásra, amíg fel nem oldja egy licencfájl, amelyet weboldalunkon kínálunk.

Összefoglalva, bár számos fejlett funkcionalitást tartalmaz, ez a marógépekhez elérhető legintuitívabb CNC vezérlő szoftver. Ezért marógépeink kompatibilisek a MACH3-mal.

Mind a szervomotor, mind a léptetőmotor egyenáramú villanymotor. Nagy nyomatékuk blokkoláskor (vagy indításkor) a robotok és speciális gépek leggyakrabban használt motorjai közé sorolja őket. Ezeket a motorokat a CNC-marógépek tengelyeinek vezérlésére is használják.

A léptetőmotor

A léptetőmotor inkább kisebb megmunkálásokhoz alkalmas. Egyszerű felépítése miatt könnyen gyártható és megbízható.
Ha azonban a rotort érő erők nagyobbak, mint a motor maximálisan megengedett nyomatéka (a gyártó által megadott N.m érték), lépéskihagyás jelensége lép fel: a motor akaratlanul elmozdul, és a motor belsejéből apró „crac” hangok hallhatók.
Ha kemény anyagból mar meg egy munkadarabot, és a marógép előtolási sebességei rosszul vannak beállítva, a tengelyeket hajtó léptetőmotorok lépéskihagyásnak lesznek kitéve. Ugyanez a jelenség jelentkezik akkor is, ha a tengelymozgások sebessége és gyorsulása túl magas.

A probléma az, hogy egy hosszú megmunkálási folyamat során az egymást követő lépéskihagyások összeadódása nagy eltolódásokat okoz a marógép tengelyein. A maró nem az eredetileg tervezett helyen halad, és a késztermék már nem lesz megfelelő.
Kis alkatrészek marásához és rövid, puha anyagokban végzett folyamatokhoz a léptetőmotorok elegendők. Nagy méretű alkatrészek gyártásához azonban már nem alkalmasak.

Szervomotor

A szervomotor felépítése hasonló a léptetőmotoréhoz, azzal a különbséggel, hogy kiegészül egy enkóderrel. Ez lehetővé teszi a rotor fordulatszámának folyamatos mérését. Így a vezérlés felismeri, hogy a forgatási parancs teljes mértékben végrehajtásra került-e. Lépéskihagyás esetén tudható, hogy a motor a tervezettnél kevesebbet fordult, és a mozgást azonnal korrigálja. Így elkerülhetők a megmunkálás közbeni késések.
A szervomotor tehát nem érzékeny a lépéskihagyás hatására, ezért jobban alkalmas nagy méretű marásokhoz. A szervomotorokkal felszerelt marógép elviseli a nagy gyorsulásokat és a tengelyek nagy előtolási sebességét, miközben megőrzi a pozicionálási pontosságot. Ezért nagy pontosságot igénylő, nagy alkatrészek gyártásához ajánlott.