Прежде чем говорить о Mach3, кратко подведем итоги истории создания числового программного управления и применения G-кода.

Принцип числового управления с G-кодом (или ISO-кодом)

С появлением компьютеризированного числового управления Массачусетский технологический институт (США) в 1950-х годах разработал G-code, который стал самым распространенным языком программирования в мире ЧПУ.

В более общем смысле ISO-код, состоящий из команд G (а также M, F и S…), позволяет задавать станкам с компьютерным управлением, таким как фрезерные, что делать и как это делать. Команды G-code — это инструкции, указывающие, куда перемещаться, с какой скоростью и по какой траектории, в основном с использованием 2 методов: по прямой или по дуге.

Управление вашим станком с ЧПУ с помощью Mach3

Можно создать полностью настраиваемый интерфейс, генерируя G-code, в том числе через LazyCam или Wizards, а также настраивая M-коды и макросы с помощью VBscript. Программное обеспечение MACH3 также отличается управлением скоростью шпинделя, управлением несколькими реле, воспроизведением видео, ручной генерацией импульсов, возможностью полноэкранного режима и сенсорными клавиатурами. Это программное обеспечение очень функционально и обеспечивает высокую ценность в зависимости от потребностей вашей системы управления с ЧПУ.

MACH3 работает на большинстве компьютеров Windows для управления движением шаговых двигателей с помощью языка G-Code. Требования к компьютеру невысокие, и программа без проблем может работать на старом ПК. Для работы этого ПО достаточно микропроцессоров Pentium, Dual Core или Core 2 Duo. Установка MACH3 проста, и программа может работать в «демонстрационном режиме» для тестирования, пока не будет разблокирована файлом лицензии, который мы предлагаем на нашем сайте.

В итоге, хотя программа включает ряд продвинутых функций, это самое интуитивно понятное ПО для управления ЧПУ, доступное для фрезерных станков. Именно поэтому наши фрезерные станки совместимы с MACH3.

И сервомотор, и шаговый двигатель — электрические двигатели постоянного тока. Высокий крутящий момент при блокировке (или запуске) делает их одними из самых часто используемых двигателей для роботов и специализированных машин. Эти двигатели также применяются для управления осями фрезерных станков с ЧПУ.

Шаговый двигатель

Шаговый двигатель лучше подходит для небольших операций обработки. Его простая конструкция облегчает производство и обеспечивает надежность.
Однако если силы, воздействующие на ротор, превышают максимально допустимый крутящий момент двигателя (значение в Н·м, указанное производителем), возникает явление пропуска шагов: двигатель непреднамеренно смещается, и внутри слышны небольшие «краки».
Если вы фрезеруете заготовку из достаточно твердого материала и скорости подачи вашего фрезерного станка настроены неправильно, шаговые двигатели, приводящие в движение ваши оси, будут подвержены пропускам шагов. То же самое произойдет, если скорости и ускорения перемещений ваших осей слишком высоки.

Проблема в том, что в ходе длительного процесса обработки суммирование последовательных пропусков шагов приводит к большим смещениям по осям вашего фрезерного станка. Фреза будет вести обработку не в изначально предусмотренном месте, и конечное изделие окажется непригодным.
Для фрезерования небольших деталей и коротких процессов в мягких материалах шаговых двигателей достаточно. Но для изготовления крупных деталей они уже не подходят.

Сервомотор

Сервомотор устроен как шаговый двигатель, но отличается тем, что дополнительно оснащен энкодером. Он позволяет непрерывно измерять скорость вращения ротора. Благодаря этому система управления может определить, полностью ли выполнена команда на вращение. В случае пропуска шага можно понять, что двигатель повернулся меньше, чем было запланировано, и сразу скорректировать движение. Таким образом, удается избежать смещений в процессе обработки.
Поэтому сервомотор не подвержен эффекту пропуска шагов и лучше подходит для фрезерования больших размеров. Фрезерный станок, оснащенный сервомоторами, выдерживает высокие ускорения и высокие скорости перемещения осей, сохраняя при этом точность позиционирования. Поэтому их рекомендуют для изготовления крупных деталей, требующих высокой точности.