Antes de hablar de Mach3, vamos a resumir brevemente la historia de la creación del control numérico y la aplicación del G-code.

El principio del control numérico con G-code (o código ISO)

Con la aparición del control numérico informatizado, el Instituto Tecnológico de Massachusetts, situado en EE. UU., desarrolló, en los años 50, el G-code, que se convirtió en el lenguaje de programación más utilizado en el mundo del control numérico.

De forma más general, el código ISO, compuesto por órdenes G (pero también M, F y S…), permite indicar a las máquinas controladas por ordenador, como las fresadoras, qué hacer y cómo hacerlo. Las órdenes G-code son instrucciones que indican dónde moverse, a qué velocidad y por qué trayectoria, utilizando principalmente 2 métodos: en línea o en arco.

El control de su máquina CNC con Mach3

Es posible crear una interfaz totalmente personalizable generando G-code, también a través de LazyCam o Wizards, además de la personalización de los códigos M y de las macros con la ayuda de VBscript. El software MACH3 se caracteriza también por el control de la velocidad del husillo, el control de múltiples relés, la reproducción de vídeo, la generación manual de impulsos, con la posibilidad de pantalla completa y teclados táctiles. Este software es muy completo en funcionalidades y le ofrece una gran relación calidad-precio según las necesidades de su software de control numérico.

MACH3 funciona en la mayoría de los ordenadores Windows para controlar el movimiento de los motores paso a paso, con la ayuda del lenguaje G-code. Los requisitos informáticos no son muy exigentes y puede funcionar sin problema con un ordenador antiguo. Los microprocesadores Pentium, Dual Core o Core 2 Duo son suficientes para hacer funcionar este software. La instalación de MACH3 es sencilla y puede funcionar en “modo demostración” para ser probado, hasta que se desbloquee mediante un archivo de licencia que proponemos en nuestra web.

En resumen, aunque incluye varias funcionalidades avanzadas, se trata del software de control CNC más intuitivo disponible para fresadoras. Por esta razón, nuestras fresadoras son compatibles con MACH3.

Tanto el servomotor como el motor paso a paso son motores eléctricos de corriente continua. Su alto par de retención (o de arranque) los convierte en los motores más utilizados para robots y máquinas especiales. Estos motores también se emplean para controlar los ejes de las fresadoras CNC.

El motor paso a paso

El motor paso a paso es más adecuado para mecanizados pequeños. Su composición sencilla lo hace fácil de fabricar y fiable.
Sin embargo, si las fuerzas ejercidas sobre el rotor son mayores que el par máximo admisible del motor (valor N.m especificado por el fabricante), se produce un fenómeno de salto de paso: el motor se mueve accidentalmente y se escuchan pequeños «cracs» en el interior del motor.
Si está fresando una pieza de material algo duro y las velocidades de avance de su fresadora están mal ajustadas, los motores paso a paso que impulsan sus ejes experimentarán saltos de paso. Tendrá el mismo fenómeno si las velocidades y aceleraciones de los movimientos de sus ejes son demasiado altas.

El problema es que, durante un proceso de mecanizado largo, la suma de saltos de paso consecutivos provoca grandes desplazamientos en los ejes de su fresadora. La fresa no se guía en la posición originalmente prevista y su producto final ya no es adecuado.
Para el fresado de piezas pequeñas y procesos cortos en materiales blandos, los motores paso a paso son suficientes. Pero para la fabricación de piezas grandes, ya no son adecuados.

Servomotor

El servomotor está construido como un motor paso a paso, con la diferencia de que además posee un codificador. Este le permite detectar continuamente la velocidad de rotación del rotor. Así, el control puede reconocer si la orden de giro se ha ejecutado completamente. En caso de un salto de paso, se sabe si el motor ha girado menos de lo previsto y se ajusta el movimiento de inmediato. De este modo, se evitan retrasos durante el proceso de mecanizado.
Así, el servomotor no es susceptible al efecto de los saltos de paso y, por lo tanto, es más adecuado para el fresado de grandes dimensiones. Una fresadora equipada con servomotores tolera altas aceleraciones y altas velocidades de desplazamiento de sus ejes, manteniendo su precisión de posicionamiento. Por lo tanto, se recomiendan para la fabricación de piezas grandes que requieren alta precisión.